Tugas Pendahuluan 1

Tugas Pendahuluan Percobaan 1 Kondisi 19

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Listing Program

4. Video Simulasi

5. Prinsip Kerja Rangkaian

6. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

        Pada  tugas pendahuluan pertama modul 2 ini untuk percobaan 1 saya menggunakan kondisi 14. Soalnya yaitu :

      Buatlah vehicle maju 4 detik lalu belok kanan

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]

    

        Bentuk dari rangkaian sebelum disimulasikan yaitu sebagai berikut :

       Bentuk dari rangkaian setelah disimulasikan yaitu sebagai berikut :

3. Listing Program [Kembali]

#define in1 9

#define in2 10 

#define in3 6

#define in4 5 

void setup() { 

pinMode(in1, OUTPUT); 

pinMode(in2, OUTPUT); 

pinMode(in3, OUTPUT); 

pinMode(in4, OUTPUT); 

}

void loop() { 

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW); 

digitalWrite(in3, HIGH); 

digitalWrite(in4, LOW); 

delay(4000); 

digitalWrite(in1, HIGH); 

digitalWrite(in2, LOW); 

digitalWrite(in3, LOW); 

digitalWrite(in4, LOW); 

delay(4000); 

}

4. Video Simulasi [Kembali]

5. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

        Prinsip Kerja dari rangkaian tersebut adalah pin digital D9 di arduino terhubung dengan pin IN1 pada ic L239D. Pin D10 terhubung dengan pin IN2. Pin D6 terhubung dengan pin IN3. Pin D5 terhubung dengan IN4. Fungsi dari pin digital pada arduino terhubung dengan pin input pada ic L239D yaitu untuk memberi inputan dari arduino. Untuk EN1 dan EN2 terhubung dengan power supply/baterai. Fungsinya untuk menghidupkan input pada ic tersebut. Pin VSS juga terhubung dengan power supply/baterai bertujuan untuk menggerakkan inputan dari ic untuk sampai kepada motor. Pin Vs terhubung ke baterai/power supply untuk menggerak motor driver. Pin ground langsung terhubung ke ground. 

        Pada rangkaian jika dimasukkan program arduino, maka program akan berjalan sesuai kondisi yang diinginkan. Yang mana pada rangkaian terdapat 2 motor yang berfungsi untuk membedakan arah kondisi putaran motor tersebut. Pada kondisi ini motor bergerak maju selama 4 detik lalu belok ke kanan. Jadi untuk dapat melihat arah pergerakan motor, motor selalu bergerak searah dengan jarum jam. Untuk menghidupkan keempat output sesuai kondisi, harus menyesuaikan dengan true table yang terdapat pada ic tersebut.

6. Link Download [Kembali]

Download file HTML [disini]

Download file rangkaian [disini]

Download file video simulasi [disini]

Download listing program [disini]

Download library arduino [disini]

Download datasheet arduino [disini]

Download datasheet IC L239D [disini]

Download datasheet motor [disini]

Download datasheet batery [disini]